סמיכות הפרשיות בין מתן תורה ועשרת הדיברות – ה"כללים הגדולים" שבפרשת יתרו, לבין שלל הפרטים וריבוי הנורמות שבפרשת משפטים, הביאה עמה ריבוי של דברי פרשנות. מקצת הפרשנים, נתנו דעתם לאחת החוליות החשובות מקשרות בין שתי הפרשיות. לאחר תיאורו של משה רבנו, ש"נגש אל הערפל אשר שם הא-להים" (שמות כ, יח), מופיע פסוק שלכאורה תלוש מהקשרו: … המשך לקרוא הון ושלטון